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A câmera montada no veículo é o principal sensor visual do sistema ADAS. Depois que a lente coleta a imagem, a imagem é processada pelo componente fotossensível, circuito e componente de controle na câmera do veículo e convertida em um sinal digital que pode ser processado pelo computador. Desta forma, o sistema pode realizar funções ADAS, como detectar as condições da estrada ao redor do veículo, aviso de colisão para a frente, aviso de desvio de faixa e detecção de pedestres. Atualmente, as câmeras no veículo desempenham um papel fundamental no ADAS e na tecnologia sem motorista.
No estágio inicial de desenvolvimento do mercado, como a tecnologia de radar está madura e não é afetada pelas condições climáticas, as soluções de radar/lidar são a corrente principal do mercado. No entanto, com o desenvolvimento de ASIC (circuito integrado específico do aplicativo) e a melhoria dos algoritmos de processamento de imagem, e porque a tecnologia de radar é mais precisa na distinção de obstáculos metálicos, é incapaz de distinguir obstáculos não metálicos, como pedestres, e não consegue identificar com precisão os veículos que se aproximam da lateral e não consegue distinguir pistas, detritos ou buracos de estrada.
A tecnologia de processamento visual do came para um carro pode distinguir melhor os sinais na estrada, pedestres e outras informações, e também pode calcular a trajetória de movimento de pedestres e veículos por meio de algoritmos. Comparado com a tecnologia de radar, o custo é menor, a função é mais abrangente e a precisão é maior.
OCâmera do veículoA tecnologia de imagem é gradualmente aceita pelos fabricantes convencionais. Considerando as limitações dos pixels da câmera do veículo na tecnologia de reconhecimento de imagem e a redução de funções em condições extremas, como neblina e chuva, a fusão do sensor baseada em câmeras de veículos se tornará o mainstream.
De baixo para cima, a estrutura da Internet de veículos é a camada de percepção, a camada de rede e a camada de aplicação, que são responsáveis pelas funções de coleta, transmissão e processamento de informações.
De acordo com o campo de aplicação, as aplicações da câmera do veículo podem ser divididas em assistência de condução (gravador de condução, ADAS e sistema de segurança ativo), assistência de estacionamento (todo o veículo surround view), e monitoramento de pessoal no veículo (tecnologia de reconhecimento facial). E essas funções vêm com todo o processo do veículo, desde a condução até o estacionamento, portanto, há requisitos mais elevados para o tempo de trabalho e a temperatura da câmera do veículo.
De acordo com a posição de instalação, existem quatro partes: vista frontal, retrovisor, vista lateral e monitoramento interno.
Atualmente, as câmeras de visão frontal e traseira são as mais utilizadas. À medida que a taxa de penetração dos sistemas ADAS aumenta e tecnologias como o reconhecimento facial são usadas na eletrônica automotiva, câmeras em veículos e de visão lateral serão usadas posteriormente.
